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重载型堆垛机

重载型堆垛机是一种用于仓库、物流中心等场所，进行货物堆垛、搬运和存储的机械设备。它具有以下特点：

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双立柱堆垛机

双立柱堆垛机是一种常见的自动化物流仓储设备，主要用于高层货架仓库中的货物堆垛、搬运和存取作业。它由两个立柱、一个横梁、提升机构、行走机构、载货台和控制系统等部分组成。以下是双立柱堆垛机的基本介绍：

双叉RGV（Rail-Guided Vehicle），全称为双叉轨道引导车，是一种自动化搬运设备，主要用于各种仓库、制造车间等场所，进行物料的搬运、装卸作业。双叉RGV通过预设的轨道进行行驶，其特点如下：

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泵车底架圆筒智能柔性焊接产线

泵车固定转塔智能柔性焊接主要由圆筒卷板线与筒体自动焊接线组成：一、圆筒卷板线由上料区、卷板区、机器人纵焊缝焊接区及下件区组成，采用伺服桁架搬运，减少人工搬运的强度；同时机器人焊接采用先进的激光跟踪及深溶焊工艺，有效的提高焊接效率；

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泵车底架智能柔性焊接产线

泵车底架产线分别由圆筒焊接线、底板组对焊接线、上箱体组装焊接线三条部件线，一条底架一次组箱焊接线和两条底架二次组对焊接线组成。自动化程度高，且适用于多种规格底架的柔性共线生产。

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滚筒智能柔性自动焊接产线

本生产线由三台FANUC焊接机器人执行焊接工作，两台大负载的FANUC搬动机器人执行上料及工件在工位这间转移工作。然后整条生产线将滚筒的焊接工序分成了三个工位，分别为：组合轴自动组装焊接工位、轴与端板自动组装焊接工位及滚筒总成自动组装焊接工位。通过采用机器人与全自动化的工位装具，使得此生产线能够满足多种不同规格的滚筒焊接需求，实现柔性化生产，并且在正常工作状态下可实现无人全自动化生产。

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搅拌筒智能柔性焊接生产线

我公司通过大量研究，分析混凝土搅拌罐的生产工艺后，再结合先进的机器人焊接技术，智能AGV无人配送，以及我司针对混凝土搅拌罐的生产工艺研发的自动化柔性生产工装。成功开发出了搅拌罐自动化焊接生产线。本生产线可分为四大部分，分别为自动拼板及卷筒生产区、筒节组对区、叶片自动焊接区、筒体对接与成品检验下线区。本生产线通过采用大量的机器人取代人工焊接，用自动化柔性生产工装降低工人的劳动强度，工序间转运全部采用智能AGV无人配送，采用激光检测技术保证产品质量采集产品数据。使得本生产线比传统生产线，拥有更高的产能、产品一致性及产品质量，可工人数量却只需传统产线的五分之一。为保证高效生产的同时做到安全生产，本产线特别定制有安全识别系统，区域内严格区分自动化无人生产区以及人工作业区，异常情况立刻进行声光报警，关停自动化无人生产区，并通知总控制室。产线所有智能AGV均配备雷达扫描系统，可自动壁障。为了让工人有一个洁净工作环境，本生产线整线都布置有高效除尘设备，处理后的烟尘都可达到国家的排放要求。

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结构件智能柔性焊接系统

生产智能调度系统、无线通讯控制系统、物流自动输送系统、自动装夹定位系统、自动防错系统。

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零部件自动化焊接

本机器人工作站应用于工件的自动化焊接。本工作站设计以产品工艺流程的合理安排为基础，力求工作站性能比达到最高，充分考虑各工序间的供求关系，同时以工作站的经济性、安全性、良好的操作性、可靠性及工作站的高柔性、高互换性为设计准则。

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铝模板智能生产线

上料助力机械手、铝模板辊道输送线及定位工装、组队机器人、焊接机器人等。

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内外剪叉自动焊接产线

本焊接生产线主要由原材区、下料区、矩形管存放区、贴板组对点焊区、贴板定位机器人焊接区、剪叉机器人焊接区、补焊修磨区、成品检验存放区、KBK物流运输系统等几部分组成