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双立柱堆垛机是一种常见的自动化物流仓储设备，主要用于高层货架仓库中的货物堆垛、搬运和存取作业。它由两个立柱、一个横梁、提升机构、行走机构、载货台和控制系统等部分组成。以下是双立柱堆垛机的基本介绍：
✧ 结构特点：
双立柱结构：堆垛机有两个立柱，分别位于载货台的两侧，立柱上端通过横梁连接，形成稳定的支撑结构。
载货台：位于两个立柱之间，用于承载货物，可沿立柱上下移动。
行走机构：使堆垛机能够在仓库的巷道内左右行走，以到达不同的货位。
提升机构：负责载货台的垂直升降，以存取不同高度的货物。
控制系统：通常采用PLC控制，可以实现手动、半自动或全自动操作。
✧ 工作原理：
取货过程：堆垛机根据控制系统指令，移动到指定货位，提升机构将载货台升至所需高度，然后载货台上的货叉伸出货架，取出货物。
放货过程：堆垛机将货物运至指定位置后，提升机构将载货台升至所需高度，货叉将货物放入货架的指定位置。
行走：堆垛机在完成取放货作业后，可以在控制系统的指挥下，沿巷道行走，进行下一个作业循环。
✧ 优点：
效率高：双立柱堆垛机可以快速准确地存取货物，提高仓库作业效率。
自动化程度高：可实现无人化操作，减少人工成本，提高作业安全性。
稳定性好：双立柱结构提供了良好的稳定性和承载能力。
适用范围广：适用于多种类型和规格的货物存储，适用于不同高度的仓库。
双立柱堆垛机广泛应用于制造业、物流中心、配送中心等场所，是现代物流系统中不可或缺的设备之一。
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