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2023

机器人工作站的一些知识点

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机器人工作站厂家认为我国是铸造大国，铸铁件产量占铸件总产量的70%以上。2020年，中国铸件总产量将达到5195万吨，同比增长6.6%。铸件清理是铸造生产中不可缺少的关键工序。在大型发动机缸体等复杂毛坯铸造行业，清理工艺还停留在砂轮、风镐、平铲等手持工具的水平。目前铸件清洗主要以人工为主，但生产现场“脏、乱、差”的现状严重影响工人健康，更换铸件清洗抛光机的趋势迫在眉睫。为了更好地解决铸件清理打磨机械化、自动化程度低的问题，基于自动打磨自动化技术，对现有的铸造工艺进行了优化，提高了铸钢件的清理工艺，改善了铸件打磨作业，在一定程度上提高了企业的生产效率。

机器人工作站厂家认为目前，在各种铸件的生产中，砂处理、造型、制芯等工艺流程已逐步实现自动化和智能化，但铸件的后处理技术仍大多处于手工操作阶段。同时，企业对铸件表面质量追求卓越的态度，使得各种行之有效的铸件打磨技术和相关设备成为推动铸造行业发展的刚需。基于劳动力不足和工业化发达，国外借鉴机械加工设备的经验，开发了一些铸件清理设备，投入使用后取得了良好的效果，不仅提高了生产效率，而且降低了操作人员的劳动强度，改善了工作环境。然而，该设备非常昂贵，难以推广和广泛应用。

机器人工作站厂家认为机器人打磨工作站是采用机床高刚性、高效率、气密保护的设计理念和技术，结合机器人高柔性的特点，集成数据可视化和信息集成技术的全新打磨单元。机器人打磨工作站由工件定位系统、由安全室和安全锁组成的安全保护系统、由电主轴、刀柄和三维激光扫描仪组成的清洗加工系统、基础底座、打磨机器人系统、冷却系统、刀库系统、液压系统、气路系统、软件控制系统和排屑系统组成。

视觉定位系统主要由机器人、安装在机器人末端的摄像机、安装在链板线上方摄像机支架上的摄像机、视觉控制器等组成。辅助机器人完成链板线上单个气缸盖的定位抓取和工件在缓存托盘装置上的定位抓取。

机器人工作站厂家认为打磨工作站控制系统的主体由机器人、电主轴、干燥机、水冷系统、液压系统、刀具库和一套工业计算机组成。该系统利用PROFINET形成分层网络结构，同时配备激光校正功能，检查铸件定位和尺寸，调整和优化打磨机器人的打磨轨迹，提高打磨精度。

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