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滚筒智能柔性自动焊接产线

✧ 简述概要

本生产线由三台FANUC焊接机器人执行焊接工作，两台大负载的FANUC搬动机器人执行上料及工件在工位这间转移工作。然后整条生产线将滚筒的焊接工序分成了三个工位，分别为：组合轴自动组装焊接工位、轴与端板自动组装焊接工位及滚筒总成自动组装焊接工位。通过采用机器人与全自动化的工位装具，使得此生产线能够满足多种不同规格的滚筒焊接需求，实现柔性化生产，并且在正常工作状态下可实现无人全自动化生产。

✧ 性能特点

柔性化：适用于多种规格滚筒的柔性共线生产；

自动化：焊接、物流、搬运无需人工参与

智能化：配备MES和SCADA信息化系统，具有自动防错功能。

✧ 关键技术

生产智能调度系统、无线通信控制系统、物流自动输送系统、自动装夹定位系统、自动防错系统、多机器人协调作业

✧ 系统组成

高负载柔性搬运机器人、AGV、智能焊接机器人、智能视觉系统、智能调度系统、自动装夹定位系统、智能激光跟踪系统

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